problème direction assiste electrique ford s-max 140

bonjour a tous,
mon problème a commençait par des petits point de resistance quand je braque dans les deux sens. par contre maintenant quand je braque a gauche c'est vraiment du voir bloque, je relâche le volant et je rebraque toujours dans meme sens ( gauche) ca se débloque, ca le fait uniquement quand par exemple je sort du garage car je suis obliger de braqué a fond, mais en roulant normalement ca va.
quelqu'un a eu meme problème que moi???
pour info: j'ai pas le bocal de liquide de direction.
merci a vous et bonne journée.

Vous n'avez aucune idée..?

peux-tu nous faire une photo du bas de ta colonne de direction près des pédales?

Merci pour votre réponse,les voila
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Sur la première photo, la vis du bas du croisillon n'a pas frotté sur le pourtour du passage de la colonne de direction qui traverse le châssis?

est-ce que ton problème varie en fonction de la prise d'appui dans un virage? En gros tu roule lentement dans un virage ça bloque pas par contre en roulant vite tu va déformer ton chassis ce qui peut rapprocher la vis du croisillon trop près du trou

Le frottement j'ai pas fait attention, je doit vérifier ca. 

Les points dur ca se ressens uniquement quand je me gare ou alors  j'avance en première pour partir en même temps je braque soit a droite ou a gauche. Quand je roule en ligne droite ou je prends un virages je ressens quasiment rien.  
Pas de bruit, ni voyant allumé.

Il y a quelques pannes à cause de la pompe. A voir peut-être.

J'ai pas de liquide de direction.!!! Sur ce mode.