Accoups au freinage + vibration au volant au freinage

Bonjour à tous!
Je vous fais part d'un petit (tout est relatif) soucis que j'ai noté sur mon s-max 1.8 tdci qu'on peut noter au freinage:

- forte vibration au volant! En fait, il danse la java! Heureusement que la voiture fait pas de même...
- sensations d'accoups comme si l'on freinait fort, puis lentement, puis à nouveau fort, etc... et tous ça avec la même pression au pieds!

Je me dis qu'il y a 2 options:
a) mes disques de freins sont voilés: dans ce cas il faudrait voir à les changer avec les plaquettes une prochaine fois...
b) la pompe à vide du système de freinage fait de la merde...

En vérité, j'ai plutôt l'impression d'avoir à faire au second.    
Mais j'ai toujours espoir qu'un bon mécano m'annonce que c'est un des accessoires du système de freinage qu'il faut changer et hop! plus de soucis!

Quoiqu'il en soit, je vous tiendrais au courant et si vous avez déjà eu ce problème (avec les symptômes que je vous ai décrit plus haut), n'hésitez pas à me faire part de la solution qui en est venue à bout pour vous!

@+

Pour moi, disques voilés. Combien de kms ils ont ?

Pareil pour moi, si c’était de temps en temps, donc aléatoire, j'aurais dit la deuxième solution

idem pour moi disque voilé cela m’étais arrivé, je l'ai avais fait rectifier mais le résultat n’était pas concluant donc changement des disques et plaquettes

A changer le plus rapidement possible, n'attends pas le pépin !!!
Les freins sont quand même le premier élément de sécurité.

Ben je ne me souviens plus depuis quand ils sont en place... Et je n'ai pas les factures sous les yeux.
Je regarderai ça demain. Il me semble que j'ai 1 jeu de disques à l'avant et 1 autre à l'arrière, j'imagine que changer disques + plaquettes avant devrait suffir, non ?
Mais c'est vrai que la latence au niveau des accoups de freinage, à peu de chose près identique à 90 ou à 60 km/h, alors que la vitesse de rotation des roues diffèrent pourtant, me sonne comme un mauvais présage au niveau de la pompe...
Je croise les doigts !
Merci