problème ABS

bonjour a tous..
voilà suite aux voyant ABS,ESP et frein allumés et plusieurs passages au diagnostic j ai trouvé un gars qui à enfin trouvé l'origine de ma panne (sachant que disques et plaquettes AV et AR sont neufs et également les capteurs abs ainsi que la batterie et un reset batterie).
donc l origine de ma panne et en faite la cible du capteur abs av droit où il se produisé depuis quelques temps des craquements au démarrage et ma question et si quelqu'un saurais si la cible se situe sur la cardan ce qui serait plus logique ou sur le moyeu pour procedé au remplacement ou bien un schéma détaillé .cela m'éviterais de tous demonter pour regardé.
merci d'avance pour vos réponses. au fait s-max titanium tdci 140 de 2008

Euh, v'là la colle

et oui larsouilleurs donc en cherchant mais rien de concret il y a soit des anneaux de palpeurs soit des anneaux magnétiques sur les cardans et je ne me rappelle plus quand je les ai démontés pour remplacer mon volant bimasse..

De mémoire, la cible est intégré au roulement de roue ( même problème sur ma C5 ) et résolution du problème en changement le roulement.

Merci Eric pour ta réponse. Je vais voir ça. Je vous tiendrais informé de la résolution du problème ou non LOL